Det er en rekke museer som er verdt å besøke for deg som er turist i Madrid. Av de største kan vi nevne Pradomuseet, Thyssenmuseet og Reina Sofia. De kjente museene i Madrid er kanskje av de aller største turistattraksjonene i byen. De tre nevnte museumene kalles for kunsttrekanten og byr på det ypperste av kunst.